Hacia el año 1700, este pueblo no existia. Había una aldea a 3 km de aquí que se llamaba Aguilarín. Estaba situado en un alto y, para hacer la labranza y uso del agua, tenían que bajar el barranco. Donde está ahora el pueblo, había una fuente con grandes pozas que detenian el agua. Cuando venían a labrar las tierras con el agua de la fuente se sentían a gusto por la comodidad.
Al cabo de unos años, hubo un desacuerdo y enfrentamientos entre los vecinos de la aldea y decidieron separarse. Unos se fueron al actual Navianos y el resto vinieron para Aguilar, que así se llamaron las nuevas aldeas que, poco a poco, fueron creciendo hasta ser lo que son hoy en día.
Leyenda recogida por Gonzalo Martínez Juárez
Pueblo: Aguilar de Tera